Qu'est ce que le projet CLAQUER ?
Le projet "CLAQUER" est un projet de reconstruction en trois dimensions de l'environnement d'un robot mobile à partir de données reçues par des capteurs.
Cliquez-ici pour télécharger le cahier des charges.
En quel langage est développé le projet ?
Le projet est développé majoritairement en C et nécessite l'utilisation d'arduino pour la création du robot.
Qui sommes-nous ?
Le projet est réalisé par quatre étudiants au semestre 4 de l'EPITA (campus de Lyon), de la promotion 2025.
Découvrez plus en détail qui nous sommes ici.
Peut-on trouver des documents détaillés sur le développement du projet ?
Vous pouvez trouver tous les documents qui ont été rédigés du début du projet ainsi qu'au cours de son développement ici.
Quel matériel avons-nous utilisé pour la conception du robot ?
Nous avons utilisé un arduino, un ESP32, des steppers NEMA17 et des capteurs de type VL53L1X pour la conception du robot.
Par ailleurs nous avons conçu entièrement le robot, y compris sa structure qui a été conçu à l'aide du cinquième membre du groupe qui n'est autre qu'une imprimante 3D.
Vous trouverez plus d'informations sur cette page.
Pourquoi le projet s'appelle t-il "CLAQUER" ?
Initialement nous avions songé à faire un projet de type SLAM "simultaneous localization and mapping" qui aurait consisté à faire un robot se déplaçant dans un vaste espace pour aller d'un point A à un point B.
"SLAM" est un mot anglais, et sa traduction littérale française est "CLAQUER" d'où le nom de notre projet.
Voici quelques petites vidéos des premiers tests que nous avons effectué sur notre robot (déplacement et capteurs).
Premier test de déplacement en ligne droite du robot.
Test de déplacement en ligne droite et de rotation du robot.
