Projet Claquer - Projet

Ce projet a été possible grâce à ...

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EPITA - ECOLE POUR L'INFORMATIQUE ET LES TECHNOLOGIES AVANCEES
Ce projet a été réalisé dans le cadre du Semestre 4 de l'EPITA en classe préparatoire.

Pour la réalisation du robot nous avons utilisé les outils suivants :

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Capteur VL53L1X

- Portée de 4 à 400 centimètres
- Interface I2C
- Compatible avec Arduino
- Précision +/- 25mm

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ESP32

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NEMA 17 (Stepper Motor)

- Angle entre 2 pas : 1.8°

Quelles sont les bibliothèques que nous avons utilisées ?

Nous avons utilisé les librairies suivantes :
Librairies liées à l'environnement ARDUINO :

- #include <Wire.h>

- #include <ESP32Servo.h>

- #include <ETH.h>

- #include <WiFi.h>

- #include <WiFiAP.h>

- #include <WiFiClient.h>

- #include <WiFiGeneric.h>

- #include <WiFiMulti.h>

- #include <WiFiSTA.h>

- #include <WiFiScan.h>

- #include <WiFiServer.h>

- #include <WiFiType.h>

- #include <WiFiUdp.h>

- #include <ESPmDNS.h>

- #include <VL53L1X.h>

- #include <AccelStepper.h>

- #include <MultiStepper.h>

- #include <LiquidCrystal_I2C.h>

Librairies C :

Librairies standards du langage C

- #include <unistd.h>

- #include <pthread.h>

- #include <math.h>

- #include <glfw3.h>

- #include <glad.h>

- #include <cglm.h>